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骨半规管：为3个C字形的弯曲骨管，三者在三维方向互相垂直。其中外半规管位置与水平面一致，又称水平半规管，医学教育|网搜集前半规管与颞骨岩部的长轴垂直，后半观管与岩部的长轴平行。由于两侧颞骨岩部的长轴延长线以直角相交，所以两侧水平半规管处于同一水平面上，而一侧的前半规管则与另一侧的后半规管相平行。每个半规管有2个脚与前庭后部相通，一个叫单脚，一个较膨大，叫壶腹脚。但前半规管与后半规管的单脚合成一个总脚，开口于前庭，所以3个半规管仅有5个口与前庭相通。
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