椎动物背部正中从前向后走行的白色素状物。与脑相连，并和脑一起构成中枢神经系统。它和脑都是由神经管分化产生的。其中心有纵行的连接脑室的中央管（analis centralis），围着中央管的灰质构成脊髓的内层，外层由白质构成。在脊髓的横切面上，灰质呈H形，由连结左右两角的灰质和中央部的中央灰质（substantia grisea centralis）组成。前者又分为背腹二部，分别称为前角（cornu ven－trale）=前灰柱（columna ventralis），后角（cornu dorsale）=后灰柱（columna dorsa－lis）。此外，有些情况，两角间有发达的侧角（co－rnu laterale）=外侧柱（columna lateralis）。由位于前灰柱的前柱细胞发出运动神经纤维形成的前根（腹根），从后灰柱发生的感觉神经形成的后根（背根），按脊髓的节段出入脊髓，构成脊神经的末梢神经。在外侧柱有属于植物性神经系统的神经细胞。整个脊髓外面为与脑膜相连的脊髓膜包围，进而被保藏在纵贯整个脊柱的椎管内。脊髓的横切面，头索类的呈三角形，圆口类的呈扁椭圆形，高等脊椎动物医学教`育网搜集整理的为椭圆形。板鳃类，由于其髓鞘发达，故其灰质与白质可明显地区分开来。两栖类以上的脊椎动物，在其发出前、后肢神经的部位已变为粗大，分别形成颈膨起（intumesentia cervicalis）和腰膨起（intu－mensentia lumbalis）。脊髓的长度与椎管的长度并不一致，人的脊髓终止于第1―2腰椎、第3腰椎以下，腰神经、骶神经和尾神经在椎管的不同高度的位置上伸出椎间孔，呈束状走向末梢。