脊髓系中枢神经的一部分，位于脊椎骨组成的椎管内，呈长圆柱状，全长41－45厘米。上端与颅内的延髓相连，下端呈圆椎形，终于第一腰椎下缘（初生儿则平第三腰椎）。临床上作腰椎穿刺或腰椎麻醉时，多在第3－4或第4－5腰椎之间进行，因为在此处穿刺不会损伤脊髓。
人和脊椎动物中枢神经系统的一部分，在椎管里面，上端连接延髓，两旁发出成对的神经，分布到四肢、体壁和内脏。脊髓的内部有一个H形灰色神经组织，主要由神经细胞构成医学教`育网搜集整理。脊髓是许多简单反射的中枢。
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