1、韧带（ligaments）：由致密结缔组织构成，位于关节囊外面或内面，分别称囊内韧带和囊外韧带，作用：加强关节稳定性，并对关节运动有限定作用。
2、关节盘和关节半月板： 关节盘（articular disc）位于两关节面之间的纤维软骨板，将腔为两部分。关节半月板（articular meniscus）：位于膝关节内的半月形纤维软骨，对关节腔分隔不完全。作用：使两关节面更为适合，医学教|育网|收集整理减少冲击和震荡，增加运动的形式和扩大运动范围。
3、关节唇（articular labrum）：附着关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝，增强关节稳定性的作用。
4、滑膜襞：有些关节的滑膜可向关节腔内突入，形成突起或皱襞称滑膜襞。
作用：在关节运动时，关节腔的形状，容积，压力发生改变，滑膜襞可起调节和充填作用。滑膜囊：在某些部位，滑膜突出于关节囊外，形成滑膜囊。
