《内经》包括《灵枢》和《素问》两部书，各八十一篇。主要从阴阳、脏腑、经络、病机、诊法、治则、针灸、按摩、方药、疾病、摄生等各方面，对人体的生理活动、病理变化以及诊断治疗方法作了较为全面而系统的论述，奠定了中医学理论体系的基础。
《内经》中关于针法的论述涉及到针刺的器具、持针的法则、刺法的种类、补泻手法的区分、针刺剂量的掌握、针刺的宜忌、针灸医师的应备条件以及某些疾病的针刺方法。其中最重要的是刺法和补泻法。
针刺补泻的原则《灵枢。官能》：“用针之服，必有法则。”针灸临床必须根据病症的属虚属实而施行补法或泻法。《灵枢。经脉》：“盛则泻之，虚则补之，热则疾之，寒则留之，陷下则灸之。”《灵枢。九针十二原》：“凡用针者，虚则实之，满则泄之，宛陈则除之，邪胜则虚之。”这些都是关于补虚泻实方面的论述。针刺补虚、泻实就是要从临床具体情况出发，针对不同病人和不同病情、不同时间，选用恰当的经络穴位，运用适当的补泻方法，对正气虚弱的病证，起到扶正（补）的作用；对病邪偏盛的病症，起到祛邪（泻）的作用。《素问。宝命全形论》：“刺虚者须其实（补），刺实者须其虚（泻）。”因此说掌握好针刺补泻手法也是针刺作用产生的关键之一。《灵枢。刺节真邪》：“用针之类，在于调气。”调气可以说是在得气的基础上适当调节其感应，以起到调整人体功能、增强人体抗病能力等作用。《灵枢。终始》：“凡刺之道，气调而止。”就是指针刺治疗以达到气调为目的。
施行补泻的依据1、明辨经络 施行针灸首先要熟悉经络理论。《灵枢。本输》说：“凡刺之道，必通十二经络之所终始，络脉之所别处，五输之所留，六腑之所与合……阔数之度，浅深之状，高下所至。”指出针刺补泻法的运用即以经络理论为指导。针灸的作用主要是调理气血以达到扶正祛邪。临床上辨证施治，都离不开经络。
《灵枢。卫气失常》说：“夫病变化，浮沉深浅，不可胜穷，各在其处，病间（轻）者浅（刺）之，甚（重）者深之，间者小之，甚者众之，随变而调气”。意指根据病变部位的深浅和病情的轻重等情况，分别采用适当的刺法以达到调气。
2、审察形神 《灵枢。终始》：“凡刺之法，必察其形气。”《灵枢。寿夭刚柔》：“……人之生也，有刚有柔，有弱有强，有短有长，有阴有阳”。针灸治疗前必须诊察患者体质、形态的强弱与神气的盛衰。
3、辨别虚实 《灵枢。通评虚实论》：“邪气盛则实，精气夺则虚。”虚与实概括了邪与正的关系。由于针灸的作用在于调整阴阳气血的偏盛偏衰，使其恢复平衡，所以《内经》总结针灸治疗的基本原则是补虚泻实。针灸施治之前，必须明辨虚实，即通过四诊合参对病症作出正确诊断。对针灸治疗来说，更须审察其经络的虚实情况，以及针刺穴位时指下感觉以分虚辨实。
《官针》篇论刺法《灵枢。官针》篇记载的各种刺法，主要是讨论如何使用九针来治疗不同病症。其中有以九针应九变的“九刺”。另根据病变部位的深浅、大小等不同，提出了刺浅、刺深和发针多少以及运用不同的针刺角度，以适应十二经的各种病症的“十二刺”。“五刺”是针对五脏有关病变而提出的。“三刺”是指毫针刺入皮肤后，分浅中深等三种不同深度的分层刺法，后世发展为烧山火、透天凉等综合补泻法。
九刺
《灵枢。官针》：“凡刺有九，以应九变。”所谓变者，是指不同性质的病变。故九刺的主要内容就是讨论九类不同性质的病变，应运用九种不同的刺法。
（1）、输刺 ——“输刺者，刺诸经荥输、藏腧也。”这是一种五脏有病时的针治方法。如脏腑疾病，可取有关经脉的肘膝以下的荥穴和输穴，以及背部相关的五藏俞（如肺俞、心俞、肝俞、脾俞、肾俞）。
（2）、远道刺 ——“远道刺者，病在上，取之下，刺府输也。”这是上病下取，循经远道取穴的一种刺法。府输原指六腑在足三阳经上的下合穴，一般适宜于治疗六腑的疾病。
（3）、经刺 ——“经刺者，刺大经之结络经分也。”是刺经脉所过部位中气血瘀滞不通有结聚现象的地方（如郁血、硬结、压痛等）。这种刺法主要治疗经脉本身的病，并单独取用病经的输穴治疗，故称为经刺。
（4）、络刺 ——“络刺者，刺小络之血脉也。”是浅刺体表郁血的细小络脉使其出血的一种方法。由于这种刺法以刺血络为主，故称络刺，又称刺络。多用于实证、热证。
（5）、分刺 ——“分刺者，刺分肉之间也。”是指针刺直达肌肉部的一种刺法。分肉指附着于骨骼部的肌肉。治疗肌肉的痹证、痿证或陈伤等，均可选用此法，以调其经气。
（6）、大写刺 ——“大写刺者，刺大脓以铍针也。”这是切开引流，排脓放血、泻水的刺法。“写”通“泻”，排队泄出的意思，故称大写刺。
（7）毛刺 ——“毛刺者，刺浮痹于皮肤也。”（“于”字据《甲乙》补）因浅刺在皮毛，故称毛刺。
（8）、巨刺 ——“巨刺者，左取右，右取左。”这是一种左病取右，右病取左，左右交叉取穴施治的方法。
（9）、焠刺 ——“焠刺者，刺燔针则取痹也”。是将针烧红后刺入体表的一种方法，用来治疗寒痹、瘰疬、阻疽等病症。
十二刺
《灵枢。官针》：“凡刺有十二节，以应十二经。”节，是节要的意思。由于刺法中有十二节要，所以能应合于十二经的病症，又称“十二节刺”。
（1）、偶刺 ——“偶刺者，以手直心苦背，直痛所，一刺前，一刺后，以治心痹。刺此者，傍针之也。”此法以一手按前心，相当胸部募穴等处，一手按其后背，相当于相应的背俞处，当前后有压痛处进针。这种一前一后，阴阳对偶的针法，称为偶刺，又称“阴阳刺”。临床对脏腑病痛以胸腹部募穴和背俞穴相配同刺，即属本法。
（2）、报刺 ——“报刺者，刺痛无常处也。上下行者，直内无拔针，以左手随病所按之，乃出针复刺之也。”此法是治游走性病痛的针刺方法，根据病人所报之处下针。施行手法后，询问病人针处是否痛止，另再在其他痛处下针。报，亦作“复”解，即出针后复刺的意思。
（3）、恢刺 ——“恢刺者，直刺傍之，举之，前后恢筋急，以治筋痹也。”这种刺法，是专对筋肉拘急痹痛的部位四周针刺。先从傍刺入，得气后，令病人作关节功能活动，不断更换针刺方向，以疏通经气、舒缓筋急。恢，有恢复其原来的活动功能的意思。
（4）、齐刺 ——“齐刺者，直入一，傍入二，以治寒气小深者。或曰三刺，三刺者，治痹气小深者也。”这种针法是正中先刺一针，并于两旁各刺一针，三针齐用，故名齐刺。这种刺法与恢刺相反，恢刺为一穴多刺，或称多向刺；齐刺为三针集合，故又称三刺。治疗病变范围较小而部位较深的痹痛等症。
（5）、扬刺 ——“扬刺者，正内一，傍内（纳）四而浮之，以治寒气之博大者也。”是在穴位正中先刺一针，然后在上下左右各浅刺一针，刺的部位较为分散，故称为扬刺。本法适宜治疗寒气浅而面积较大的痹证。近代梅花针叩刺法，即为扬刺法的演变。
（6）、直针刺 ——“直针刺者，引皮乃刺之，以治寒气之浅也。”先挟持捏起穴位处的皮肤，然后将针沿皮下刺之。直是直对病所的意思。近代多称作沿皮刺或横刺。这种刺法，进针较浅，治疗浅表络脉等部位的病症。
（7）、输刺 ——“输刺者，直入直出，稀发针而深之，以治气盛而热者也。”这种刺法，是垂直刺入较深处候气，得气后慢慢将针退出，乃从阴引阳，输泻热邪的一种手法，以治气盛而热的病症。输指输通，直入直出，以泻病邪，故称输刺。
（8）、短刺 ——“短刺者，刺骨痹稍摇而深之，致针骨所，以上下摩骨也。”其法是慢慢进针稍摇动其针而深入，在近骨之处将针上下轻轻捻转。短是接近的意思，故称短刺。治骨痹等深部病痛。
（9）、浮刺 ——“浮刺者，傍入而浮之，以治肌急而寒者也。”此是斜针浅刺的一种方法，故名浮刺。浅刺勿深以治肌肉寒急。近代应用皮内针法，就是本法的演变。浮刺和毛刺、杨刺同属浅刺法，但是毛刺为少针而浅刺，扬刺是多针而浅刺，与本法均有所不同。
（10）、阴刺 ——“阴刺者，左右率刺之，以治寒厥，中寒厥，足踝后少阴也。”阴刺是左右两侧穴位同用的刺法。
（11）、傍针刺 ——“傍针刺者，直刺、傍刺各一，以治留痹久居者也。”这种刺法，多应用在压痛比较明显，而且固定不移，久久不愈的痹证。是先直刺一针，再在近旁斜向加刺一针。由于正傍配合而刺，所以称“傍针刺”。
（12）、赞刺 ——“赞刺者，直入直出，数发针而浅之出血，是谓治痈肿也。”直入直出，刺入浅而出针块，是边续分散浅刺出血的刺法，用治痈肿、丹毒等症。赞是赞助其消散的意思，故称赞刺。
五刺
《灵枢。官针》：“凡刺有五，以应五藏。”这是从五脏应合五体（皮、脉、筋、肉、骨）的关系分成五种刺法，故又名五脏刺。
（1）、半刺 ——“半刺者，浅内而疾发针，无针伤肉，如拔毛状，以取皮气，此肺之应也。”这种刺法是浅刺于皮肤，刺得浅，出针快，好象拔去毫毛一样。因其刺入极浅，不是全刺，所以称半刺。主要作用是宣泄浅表部的邪气。临床上适宜于治疗风寒束表，发热咳嗽喘息等和肺脏有关的疾病以及某些皮肤病。
（2）、豹文刺 ——“豹文刺者，左右、前后针之，中脉为故，以取经络之血者，此心之应也。”这是一种以穴位为中心，进行散刺出血的刺法。因其针刺出血点多，形如豹文，所以称为豹文刺。此法与九刺中的络刺、十二刺中的赞刺同尾浅刺出血的方法。因为心主血脉，故本法与心气相应，能治红肿热痛等症。
（3）、关刺 ——“关刺者，直刺左右尽筋上，以取筋痹，慎无出血，此肝之应也；或曰渊刺；一曰岂刺。”这种刺法多在关、节附近的肌腱上进行针刺，因为筋会于节，四肢筋肉的尽端都在关节附近，故名关刺，可治筋痹症。因针刺较深，必须注意不宜伤脉出血。由于肝主筋，所以与肝脏相应。
（4）、合谷刺 ——“合谷刺者，左右鸡足，针于分肉之间，以取肌痹，此脾之应也。”这种刺法是在肌肉比较丰厚处，当进针后，退至浅层又依次再向两旁斜刺，形如鸡爪的分叉。“肉之大会为谷”，故称合谷刺。临床上用于治疗痹证。
（5）、输刺 ——“输刺者，直入直出，深内之至骨，以取骨痹，此肾之应也。”这是一种直进针，直出针，深刺至骨胳的一种刺法。与十二刺中的短刺、输刺相类似。输是内外输通的意思，故称输刺。用刺骨痹（包括深部病症）。
针刺的得气与补泻
毫针由于针体细小，对机体的损伤轻微，故在临床上应用最广，其操作方法也最为细致。古代九针即以毫针为主体。《灵枢。九针十二原》：“欲以微针通其经脉，调其血气，营其逆顺出入之会。”《标幽赋》：“观夫九针之法，毫针最微。七星上应，众穴主持。”亦即此意。毫针为各种针具的代表，其应用特别注重得气和补泻法。分述如下：得气和候气 《灵枢。九针十二原》指出：“刺之要，气至而有效”，说明针刺的得气，是取得疗效的关键。
得气的快慢还与体质、气候等有一定的关系。凡患者体质较强，在气候温暖的情况下，针刺容易得气；相反，如患者体质较弱，在气候寒冷的情况下，针刺就不容易得气。
同是一种得气，《内经》中提出还得分辨是邪气还是正气。如《灵枢。终始》中指出：“邪气来也紧而疾，谷气来也徐而和。”一般说来，正常的得气感应是满实而不紧涩，就是在转针和提插的过程中，仅觉指下有一种学生的感觉，而没有涩滞或行针困难的现象。如果得气以后，发觉指下紧涩，行针困难，则是邪气盛实的征象；或是转针太紧，单方向捻旋幅度太大，肌肉纤维缠住针身的缘故。
临床上如遇到针刺入后而有不得气的情况，就需要采取一定的措施来促使得气，称之为“候气”与“催气”。候气与催气的意义是不同的，前者可根据补泻法的要求来候气。后者是在针后经气久而未至，或虽至而未能充盛的情况下，采用积极手法来催动经气，以达到气至病所的目的。
针刺补泻法
“补虚泻实”是针灸治疗的总则。《灵枢。九针十二原》说：“虚实之要，九针最妙。补泻之时以针为之。”如何区分补泻法？补法在于顺其气，或将气向内推送，使正气有所补益；泻法则是逆其气，折其病势，将气向外引伸，使邪气有所散逸。补泻手法贯串于从进针到出针得整个针刺过程中，其效应还受到病人体质和功能状态得影响。所以，补泻手法得应用，必须根据临床实际情况来掌握，不能千篇一律地生搬硬套。《内经》所论补泻原则及其方法为后世针灸家所遵循，现结合后人得应用分述如下：迎随补泻法：迎随意指逆顺，这是补泻法的总则，又可概称各种补泻法为迎随。《灵枢。九针十二原》指出：“逆（迎）而夺之，恶得无虚？追（随）而济之，恶得无实？迎之随之，以意和之，针道毕矣。”《灵枢。终始》也说：“泻者迎之，补者随之，知迎知随，气可令和。”这是说，泻实要用逆其经气的方法，补虚要用顺其经气的方法。这样，应用补泻法必须审察经气的盛衰和顺逆。
《难经。七十二难》说：“所谓迎随者，知荣卫之流行，经脉之往来，随其逆顺而取之，故曰迎随。”营卫气血得流行活动有浅有深，有盛有衰，经脉得走向则有顺有逆。这样按照各经气血得浅深部位、盛衰时间、顺逆走向而分别补泻方法得都属于迎随。《流注指微赋》说：“迎随逆顺，须晓气血而升沉。”升沉即包括气血盛衰和浅深。由此可知，迎随可概括各种补泻法。
《难经。七十九难》又说：“迎而夺之者，泻其子也。随而济之者，补其母也。”据此，子母补泻也可作“子母迎随”（见《针灸问对》）。
何若愚《流注指微赋论》中还可《河图》生成数为依据，补法用生数（针刺1——5）分，泻法用成数（刺6——10分）。提出所谓“补生泻成，不过一寸”的深浅迎随补泻法。何氏又提到“转针迎随”：男子左转为泻，右转为补；女子右转为泻，左转为补。
《针灸大成。三衢杨氏补泻》载：“得气以针头逆其经络之所来，动而伸之，即是迎；以针头顺其经脉之所在，推而内之，即是随。”这是以针刺得气后，针头逆经行提法称“迎”针头顺经行按法称“随”，近人所说的迎随补泻多指此而言。
在针灸歌赋中，还有把提插补泻、呼吸出纳均称为迎随。由此可知，“迎随”一名适用于各种补泻法。针向顺逆的迎随补泻只是其中之一。
徐疾补泻法 ：徐，就是慢的意思，疾，就是快的意思。《灵枢。九针十二原》说：“徐而疾则实，疾而徐则虚。”《小针解》解释为：“徐而疾则实者，言徐内而疾出也；疾而徐则虚者，言疾内而徐出也。”这种方法是以进针、出针过程的快慢来区分补泻。操作时，使用补法先在浅部候气，得气后，将针缓慢地向内推入到一定深度，退针时疾速提至皮下。此种徐进疾退手法，意思是引导阳气由浅入深，由表及里，故是补法；在用泻法时，进针要快，一次就进到应刺的深度候气，待气至后，引气往外，出针时要慢慢地分层而退，主要是使邪气随针引伸由深出浅，由里达表，所以能起泻的作用。
关于徐疾法，《灵枢》和《素问》有不同的记载。《针灸大成。三衢杨氏补泻》解释说：“疾徐二字，一作缓急之义，一解作久速之义。”缓急就是快慢，这一解释即上文所说的以进出针过程的快慢区分补泻；久速是指留针时间的长短。《素问。针解篇》说：“徐而疾则实者，徐出针而疾按之；疾而徐则虚者，疾出针而徐按之。”这里将徐疾解释作出针时间的长短。徐出针，意指慢出针，即留针时间较长；疾出针，意指快出针，即留针时间较短，此外再结合按闭穴的快慢来区分补泻。
提插补泻法：提插二字，《内经》中没有直接提出，但在《灵枢。官能》：“泻必用员，……伸而迎之；补必用方，……微旋而徐推之。”中所说的“伸”就是提的意思：“推”就是插的意思。《难经。七十八难》有进一步的阐述：“得气，因推而内之，是谓补；动而伸之，是谓泻。”明代李櫩《医学入门》中明确指出：“凡提插，急提慢插按如冰冷，泻也；慢提紧按火烧身，补也。”临床操作，在得气基础上将针反复重插轻提为补；相反，反复重提轻插为泻。即补法以向内按纳为主，泻法以向外提引为主。提插法结合浅深分层以及徐疾等法可综合成多种复式补泻手法，治疗一些顽固疼痛、麻痹、瘫痪等症。
捻转补泻法：以针的捻转方法的不同来区分补法和泻法。在《内经》中记载较为简单。《灵枢。官能》中：泻法用“切而转之”，补法用“微旋而徐推之”。《素问。八正神明论》只讲到候呼吸而转针，没有说区分左转和右转。《标幽赋》说：“迎夺右而泻凉，随济左而补暖。”这时已将捻转区分左右。左转是指捻转针时大指向前、食指向后转，为补；右转是指捻针时食指向前、大指向后转，为泻。这种分法在元明时期的针法中应用很广。但在进出针和催气时的捻转则可不分左右。捻转以平面转动为主，又可结合提插作上下旋转。如大指向前结合下按，大指向后结合上提等。左右捻转和上下提插一样，都是相对的反复动作。以大指和食指末节的指腹部来回转针，有进有退，只是从用力轻重和速度快慢来区分以“左”为主还是以“右”为主，而不是指单方向的边续捻转。
呼吸补泻法：是在用针刺手法时配合病人的呼吸。《素问。离合真邪论》说：“吸则内针，无令气忤；静以久留，无令邪布；吸则转针，以得气为故；候呼引针，呼尽乃去，大气皆出，故命曰泻。”“呼尽内针，静以久留，以气至为故，……候吸引针，气不得出，各在其处，推阖其门，令神气存，大气留止，故命曰补。”这是当病人吸气时进针、转针，呼气时退针，为泻法；相反，当呼气时进针、转针，吸气时退针，为补法。针刺全过程还与留针和出针时开阖等方法相结合。元、明针灸家则以呼吸配合提插和左右转针。如左转配合呼气，右转配合吸气等。呼吸用于配合补泻之外，又用于配合候气和催气。如缓慢而深沉的腹式呼吸，有助于针感的传导。在进针、出针时配合呼吸，还可减轻针刺的痛感。
开阖补泻法：《灵枢。官能》说：“泻必……摇大其孔，气出乃疾；补必……气下而疾出之，推其皮，盖其外门，真气乃存。”《灵枢 .终始》：“一方实，深取之，稀按其痏，以极出其邪气；一方虚，浅刺之，以养其脉，疾按其痏，无使邪气得入。”《素问。刺志论》：“入实者，左手开针空也；入虚者，左手闭针空也。”这些都是说在出针后速按针孔为补；出针时摇大针孔，不加按压为泻。至于《素问。针解篇》所提的“补泻之时者，与气开阖相合也。”则是指营卫气血留注的盛衰而言，张介宾注：“气至应时谓之开，已过未至谓之阖。补泻之时者，凡诸经脉气昼夜周行五十度，各又所至之时，故《卫气行》篇曰：谨候其气之所在而刺之，是谓逢时。此所谓补泻之时也。又若针下气来谓之开，可以迎而泻之；针下气去谓之阖，可以随而补之，此皆针与气开阖相合之义。”后世发展为子午留注针法中的“纳支法”。
导气法《内经》于补泻之外，又有导气法的论述。《灵枢。五乱》说：“徐入徐出，谓之导气。”这种手法是在得气的基础上将针缓缓地下按，缓缓地上提，目的是引导其气，适用于气机逆乱之证，故说：“是非有余不足也，乱气之相逆也。”意指不论虚证实证均可用。如虚证能导引其正气，实证能外泄其邪气。《灵枢。邪客》：“辅针导气，邪得淫，真气得居。”说明应用导气法可使病邪不致深入，正气得以恢复正常。近人所称的“平补平泻法”与此法类似。
