什么是自由下肢骨：
股骨：
股骨是人体中最大的长管状骨，可分为一体两端。上端朝向内上方，其末端膨大呈球形，叫股骨头，与髋臼相关节。头的中央稍下方，有一小凹，叫做股骨头凹，为股骨头韧带的附着处。头的外下方较细的部分称股骨颈。颈与体的夹角称颈干角，约为120～130°。颈体交界处的外侧，有一向上的隆起，叫做大转子，其内下方较小的隆起叫做小转子。大转子的内侧面有一凹陷称为转子窝。大、小转子间，前有转子间线，后有转子间嵴相连。
体粗壮，为圆柱形，全体微向前凸。前面光滑，后面有一纵行的骨嵴，叫做粗线。粗线可分内侧、外侧两唇，两唇在体的中部靠近，而向上、下两端则逐渐分离。外侧唇向上外移行为臀肌粗隆，内侧唇向上前止于小转子。两唇向下形成两骨嵴，分别连于股骨下端的内、外上髁，两唇在股骨体下端后面围成的三角形骨面，叫做腘平面。
下端为两个膨大的隆起，向后方卷曲，分别叫做内侧髁和外侧髁。两髁的下面和后面都有关节面与胫骨上端相关节，前面的光滑关节面接髌骨，称为髌面。在后方，两髁之间有一深凹陷，叫做髁间窝。内侧髁的内侧面和外侧髁的外侧面各有一粗糙隆起，分别叫做内上髁和外上髁。内上髁的上方有一三角形突起，叫做骨收肌结节，为内收肌腱附着处。
髌骨：
髌骨是人体内最大的籽骨，包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨。底朝上，尖向下，前面粗糙，后面为光滑的关节面，与股骨的髌面相对，参与膝关节的构成。
小腿骨：
包括胫骨和腓骨，胫骨位于内侧，腓骨位于外侧。胫骨为主体，上端单独与股骨下端相接，腓骨未参与膝关节的组成，而以微动关节及韧带连接于胫骨外侧。但两骨的下端都参与踝关节的构成。
⑴胫骨胫骨可分为一体和两端。上端膨大，形成内侧髁和外侧髁，与股骨下端的内、外侧髁以及髌骨共同构成膝关节。两髁之间的骨面隆凸叫做髁间隆起。隆起前后各有一凹陷的粗糙面，分别叫做髁间前窝和髁间后窝。上端的前面有一粗糙的隆起，叫做胫骨粗隆。外侧髁的后下面有一关节面，接腓骨小头，叫做腓关节面。
体的前缘特别锐利叫做前嵴，由皮肤表面可以摸到。外侧缘为小腿骨间膜所附着，故名骨间嵴。内侧面表面无肌肉覆盖，在皮下可以触及。后面的上份有一斜向内下方的粗线，叫做腘线。下端膨大，下面有与距骨相接的关节面，内侧有伸向下的骨突，叫做内踝。外侧有与腓骨相接的三角形凹隐，叫做腓骨切迹。
腓骨：
腓骨细长，也分为一体和两端。上端膨大叫做腓骨小头，由皮肤表面可以触及。小头内上面有关节面与胫骨上端外面的关节面相关节，小头下方缩细叫做腓骨颈。腓骨体形状不规则，其骨间嵴与胫骨同名嵴相对，为骨间膜的附着处。下端也稍膨大，叫外踝，外踝的内面有呈三角形的关节面，和胫骨下端的关节面共同构成关节窝，与距骨相关节。
足骨：
包括跗骨⑺、跖骨⑸和趾骨⒁三部分。⑴跗骨属于短骨，位于足骨的近侧部，相当于手的腕骨，共7块。可分为三列，即近侧列相叠的距骨和跟骨，中间列的舟骨，远侧列的第1～3楔骨和骰骨。
距骨：
距骨位于跟骨的上方，可分为头、颈、体三部。前部为距骨头，前面有关节面与舟骨相接。头后稍细部分为距骨颈。颈后较大的部分为距骨体，体上面及两侧面的上份均为关节面，称为距骨滑车，前宽后窄，与胫骨下关节面及内、外踝关节面构成踝关节。体和头的下面，有前、中、后3个关节面，分别与跟骨上面的相应的关节面相关节。
跟骨：
跟骨位于距骨的下方，前端为一鞍状关节面，与骰骨相关节，后部膨大，叫做跟结节。上面的前分有前、中、后三个关节面，与距骨下面相应的关节面构成关节。内侧面的前上部有一突起，支撑上方的距骨，名载距突。
③舟骨舟骨呈舟状，位于距骨头与三块楔骨之间。舟骨的后面凹陷接距骨头，前面隆凸与三块楔骨相关节。内侧面的隆起为舟骨粗隆。
④骰骨骰骨呈立方形，位于跟骨与第4、5跖骨底之间，内侧面接第3楔骨及舟骨。
⑤楔骨楔骨共3块其序数自拇趾侧数起，由内向外分别称为第1、2、3楔骨，向前分别与第1、2、3跖骨底相关节。
⑵跖骨为小型小骨，位于足骨的中间部，共5块，其形状大致与掌骨相当，但比掌骨长而粗壮。其序数自拇趾侧数起。每一跖骨都分为底、体和小头三部，第1、2、3跖骨底分别与第1、2、3楔骨相关节，第4、5跖骨底与骰骨相关节。小头与第1节（近节）趾骨底相关节。第5跖骨底向后外伸出的骨突，叫做第5跖骨粗隆。
⑶趾骨共14块，形状和排列与指骨相似，但都较短小。医学.教育网整理下肢带骨的连接包括骶髂关节、耻骨联合、髋骨与脊柱间的韧带连结等。
骶髂关节：
骶髂关节由骶骨与髂骨的耳状面相对而构成，属微动关节。关节面凸凹不平，互相嵌合十分紧密，关节囊坚韧，并有坚强的韧带加固。主要的韧带是骶髂骨间韧带，位于关节面的后上方，连结于相对的骶骨粗隆和髂骨粗隆之间。在关节的前后还分别在骶髂前韧带和骶髂后韧带加强。骶髂关节的这些结构特征，增强了该关节的稳固性，在一定程度限制了关节的活动，从而有利于重力通过该关节向下肢传递，以及自高处着地或跳跃时起缓冲冲击力及震荡的作用。
