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天平有狭义和广义之分。狭义的天平专指双盘等臂机械天平，是利用等臂杠杆平衡原理，将被测物与相应砝码比较衡量，从而确定被测物质量的一种衡器。广义的天平则包括双盘等臂机械天平、单盘不等臂机械天平和电子天平3类。

双盘等臂机械天平 一般按结构分为普通标牌天平、微分标牌天平和架盘天平3种。也可按用途分为检定天平、分析天平、精密天平和普通天平4种。检定天平是计量部门、商检部门或其他有关部门或工厂专门用来检查或校准砝码的天平。

分析天平是用于化学分析和物质精确衡量的高准确度天平。在大多数情况下，这类天平的最小分度值都小于最大称量的 10-5.分析天平可按衡量范围和最小分度值分为常量天平（称量和最小分度值分别为100～200g和0.01～1mg）、半微量天平（30～100g和1～10g）、微量天平（3～30g和0.1～1g）和超微量天平（3～5g和0.1g以下）。

精密天平广泛应用于各种物质的精密衡量，其最小分度值通常为最大称量的10-5～10-4.

普通天平用作物质的一般衡量医学教育|网搜集整理。最小分度值等于或大于最大称量的10-4.

随着科技的发展及客户的需求延伸出了新的具有特殊用途的天平即比较器、快速水份测定仪、移液管校准工作站、软件、砝码、配件、天平和台秤的日常测试、利用天平进行密度测定、差重称量、动态称量、滤纸称量、配方、质量比较；高分辨率称量、联网和数据通信、移液器校准、实验室中的精密及分析称量、统计过程和质量控制、防爆区域称重应用、间隔称量。