参数估计的性质：
当估计值的数学期望等于参数真值时，参数估计就是无偏估计。当估计值是数据的线性函数时，参数估计就是线性估计。当估计值的均方差最小时，参数估计为一致最小均方误差估计。若线性估计又是一致最小均方误差估计，则称为最优线性无偏估计。如果无偏估计值的方差达到克拉默-尧不等式的下界，则称为有效估计值。若，则称为一致性估计值。在一定条件下，最小二乘估计是最优线性无偏估计，它的估计值是有效估计，而且是一致性估计。极大似然估计在一定条件下渐近有效，而且是一致的医学教|育网搜集整理。
寻求最小二乘估计和极大似然估计的常用方法是将准则对参数θ求导数，计算梯度，因而要使用最优化的方法：梯度法、变尺度法、单纯形搜索法、牛顿-拉夫森法等。
