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提供婴儿营养的辅助食品形式有：液体食物、泥糊状食物、固体食物，是除乳类以外，适合婴儿营养需求和进食技能发育的食物。
泥糊状食物是特别制作的婴儿产品或家庭自制的富含营养素的食物，多为植物性食物，包括强化铁的米粉、水果泥、根茎类或瓜豆类的蔬菜泥，常被称为过渡期食物、换乳食物、辅食或断乳食物。
固体食物的品种接近成人食物，提供婴儿营养素需求；食物的硬度或大小应适度增加，适应婴儿咀嚼、吞咽功能的发育，如末状、碎状、指状或条状软食，包括水果、蔬菜、鱼肉类、蛋类。
