①延髓心血管中枢：一般认为，最基本的心血管中枢位于延髓。
延髓心血管中枢的神经元包括延髓内的心迷走神经元和控制心交感神经和交感缩血管神经活动的神经元。平时这些神经元都有紧张性活动，分别称为心迷走紧张、心交感紧张和交感缩血管紧张。安静状态时，这些延髓神经元的紧张性活动表现为心迷走神经纤维和交感神经纤维持续的低频放电活动。
②延髓以上的心血管中枢：在延髓以上的脑干部分以及大脑和小脑中，也都存在与心血管活动有关的神经元。它们在心血管活动调节中所起的作用较延髓心血管中枢更加高级，特别是表现为对心血管活动和机体其他功能之间的复杂的整合。
