腘动脉的终支之一，在平对胫骨粗隆处发自腘动脉，随即穿小腿骨间膜至小腿前面，沿骨间膜前面下降，与腓深神经伴行。在小腿上部位于胫骨前肌与趾长伸肌之间，向下则贴胫骨外侧面行于胫骨前肌与拇长伸肌之间，后经拇长伸肌腱深面至其外侧，在足背延续为足背动脉。
胫前动脉除沿途发出分支营养附近肌肉外，还有下列分支：
（一）胫后返动脉posterior tibal recurrent artery由胫前动脉在穿骨间膜前发出、沿腘肌深面上行至膝关节，参与构成膝关节动脉网。
（二）胫前返动脉anterior tibial recurrent artery在胫骨前动脉穿骨间膜后立即发出，在胫骨前肌深面沿胫骨骨面上升至膝关节，参与膝关节动脉网的构成。
（三）内踝前动脉medial anterior malleolar artery在胫骨前肌的深面，踝关节稍上方起自胫前动脉，行向内踝前面，与内踝后动脉吻合。
（四）外踝前动脉lateral anterior malleolar artery在趾长伸肌的深方，踝关节稍上方发出行向外踝前面，与外踝后动脉吻合。
