盆部的静脉均与同名动脉伴行，多数注入髂内静脉，但骶中静脉和直肠上静脉分别注入髂总静脉和肠系膜下静脉，卵巢静脉右侧者注入下腔静脉，左侧者注入左肾静脉。
髂内静脉internaliliac vein始于坐骨大也上部，在髂内动脉后内方上行，收集同名动脉供应区的静脉血，在骶髂关节前方上部与髂外静脉形成髂总静脉。
盆腔脏器的静脉回流静脉首先在脏器下部两侧广泛吻合，形成静脉丛，如膀胱静脉丛、前列腺静脉丛或阴道静脉丛、子宫静脉丛、直肠静脉丛等，然后由静脉丛汇合成相应的静脉，再注入髂内静脉。此外骶外侧静脉和骶中静脉的属支间也有广泛吻合，形成骶静脉丛，位于骶前筋膜与骶骨之间。这些静脉丛之间吻合丰富，瓣膜甚少或缺如，并可经骶静脉丛向上与椎静脉丛吻合，所以盆内恶性肿瘤如前列腺癌可经静脉径路向椎骨转移，在直肠、肛管手术时也应注意勿损伤骶前筋膜，否则造成骶静脉丛的损伤则产生难以处理的出血。
