血管系统由动脉、静脉、毛幼稚血管组成。血管不论其为动脉或静脉，口径大或小，其管壁大致都可分为三层：内膜、中膜、外膜。
但动脉和静脉，管径粗的和管径细的，在结构上又互有差异。一般来讲，动脉管壁厚，富于弹性，平滑肌较多。自心脏发出的大动脉，弹性纤维最多，富有伸缩性。所以在心脏收缩时能缓冲心脏血液的冲击，当心脏舒张时又能维持血流速度的均衡性。动脉分支愈细，弹性纤维减少，而平滑肌纤维相对增多。平滑肌的收缩和舒张，可以改变血管口径，从而起到调节各器官组织血液的供给作用。
静脉是输送血液返回心脏的管道。静脉较动脉壁薄，口径大，数量多，弹性纤维及平滑肌均少。静脉壁上有静脉瓣，尤其下肢静脉中较多而发达，它能防止血液倒流，使血液向心脏流动。但腹腔内的大静脉，如门静脉，上下腔静脉无静脉瓣，可因腹内压高低影响向静脉血回流。
毛细血管，管径最小，分布最广。毛细血管构造简单，仅一层内皮，外有少量疏松结缔组织，因而具有通透性，其通透性可因生理和病理情况而改变。毛细血管在组织内吻合成网，不同器官其密度不同。凡代谢旺盛的，如大脑皮层、肺、肝和肾中，毛细血管丰富。
