1）组成：由髋臼和股骨头构成。
2）特点：髋臼深，周围附有髋臼唇，髋臼切迹被髋臼横韧带封闭。股骨头关节面约为球形的2/3，几乎全部纳入髋臼内。
关节囊厚而坚韧，上端附于髋臼周缘，下方前面附于转子间线，股骨颈的前面全部包在囊内，后面仅内侧2/3包在囊内，外侧1/3在囊外，故股骨颈骨折有囊内、外之分。另外，关节囊上、后及前壁均有韧带加强，唯有下壁较薄弱，故股骨头脱位常发生在此处。在关节腔内有股骨头韧带，它起自髋臼横韧带，止于股骨头凹，营养股骨头的血管经此韧带进入股骨头。
3）运动：髋关节可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动，但其运动幅度远不及肩关节。
