传说西汉时一位名将叫马武在一次戍边征战中被敌军围困。时值六月，酷热无雨。由于缺食少水，人马饥渴交加，肚子胀痛苦，尿痛血红，点滴艰涩。随军郎中诊断为尿血症。苦于无药束手无策。
一人马夫张勇忽然发现他管的三匹马都不尿血了，精神也大为好转。他便细心观察马的活动。原来马啃食了附近地面上生长的牛耳形的野草。他灵机一动，心想大概是马吃了这种草治好了病，不妨我也拔些来试试看。于是他拔了一些草，煎水一连服了几天，感到身体舒服了，小便也正常了。
张勇把这一偶然发现报告了马武。马武大喜，立即号令全军吃“牛耳草”。几天之后，人和马都治好了。医学|教育网搜索整理
马武问张勇：“牛耳草在什么地方采集到的？”张勇向前一指，“将军，那不是吗？就在大车前面。”
马武哈哈大笑：“真乃天助我也，好个车前草！”
在清热解毒利尿的中药里，车前草是最常用的一味药，《本草纲目》曰“车前草甘，寒，无毒。主治金疮，……下血，小便赤……能补五脏，明目，利小便，通五淋。”
