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内耳迷路的一部分，包括内中充满液体、相互连接的3个半规管、椭圆囊及球囊（见听觉器官）。在前庭器官内存有特殊功能的感受器——毛细胞，能够向中枢神经系统提供有关头部运动的信息，以利于机体的定向和维持身体的平衡，因而又名平衡器官。平衡感觉除依赖平衡器官之外，尚有赖其他感觉器官的活动，如视觉器官、本体感受器以及皮肤感受器等。
只有脊椎动物才有真正的前庭器官。脊椎动物前庭器官结构和功能极为复杂。一般都与听觉器官有关。
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