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骨半规管为三个C形的互成直角排列的小管，分别称为前、后和外骨半规管。外骨半规管凸向外方，呈水平位，故又称水平半规管。前骨半规管凸向上方，与颞骨岩部的长轴垂直；后骨半规管凸向后外，与颞骨岩部的长轴平行。每个半规管都有两骨脚，一为单骨脚，一为壶腹骨脚。壶腹骨脚上有膨大的骨壶腹，前、后骨半规管的单骨脚合成一个总骨脚，医学教.育网搜集整理因此三个半规管只有五个开口与前庭。
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