1、屈和伸：是关节沿冠状轴进行的运动，运动时两骨骨干相互接近角度便小为屈，相反为伸。
2、内收和外展：是关节沿矢状轴进行的运动，运动时骨向正中矢状面接近为内收，相反为外展。
3、旋内和旋外：关节沿垂直轴进行的运动统称旋转，运动时肢体的前面转向内侧为旋内，相反为旋外。前臂：旋内称旋前，旋外称旋后。
4、环转运动：关节头在原位转动，骨的远端作圆周运动，实际为屈医学教|育网|收集整理、外展、伸和内收的综合运动。
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