1、按构成关节的骨数分：
(1)单关节：由两块骨构成。
(2) 复关节：由两块以上的骨构成，如肘关节。
2、按运动形式分：
(1)单动关节：可单独进行运动。
(2)联合关节：两个或两个以上关节结构完全独立，但活动必须同时进行，如颞下颌关节。
3、按运动轴数目分：
（1）单轴关节 屈戍关节（滑车关节）：指骨间关节。车轴关节：桡尺近侧关节
（2）双轴关节 椭圆关节：桡腕关节鞍状关节：拇指腕掌关节球窝关节：医学教|育网|收集整理肩关节
（3）多轴关节 杵臼关节：髋关节平面关节：肩锁关节。
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