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神经系统可分为躯体神经系统和内脏神经系统。它们的中枢部都在脑和脊髓，周围部分分别称躯体神经和内脏神经。
1、躯体神经主要分布于皮肤和运动系统（骨、骨连结和骨骼肌），管理皮肤的感觉和运动器的感觉及运动。
2、内脏神经主要分布于内脏医|学教育网搜集整理医|学教育网搜集整理、心血管和腺体，管理它们的感觉和运动。
两种神经都含有感觉（传入）神经和运动（传出）神经，内脏运动神经又根据其功能分为交感神经和副交感神经。
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