外周神经系统的药物可以根据其作用机制和靶点分为几大类，每一大类又可以细分成不同的小类。以下是主要的分类：
1. 镇痛药：这类药物主要用于缓解疼痛，根据作用机理不同，可以进一步分为非阿片类镇痛药（如解热镇痛抗炎药）和阿片类镇痛药。
2. 抗胆碱能药：这些药物通过阻断乙酰胆碱的作用来影响神经系统的功能，用于治疗多种疾病，包括但不限于胃肠道痉挛、泌尿道痉挛等。
3. 胆碱酯酶抑制剂：这类药物能够阻止乙酰胆碱被分解，从而增加其在突触间隙中的浓度。主要用于阿尔茨海默病的治疗以及重症肌无力等症状的缓解。
4. 局部麻醉药：通过暂时性地阻断神经传导来达到局部止痛的效果，广泛应用于外科手术和牙科操作中。
5. 抗抑郁药与抗焦虑药：虽然主要作用于中枢神经系统，但某些药物也会影响外周神经系统。例如SSRIs（选择性5-羟色胺再摄取抑制剂）等可以用于治疗伴有疼痛症状的抑郁症或焦虑障碍患者。
6. 神经生长因子类药物及其他神经营养支持物：这类药物能够促进受损神经细胞修复和再生，对于某些类型的周围神经病变具有潜在疗效。
7. 抗惊厥药：部分抗惊厥药物也对周围神经系统有作用，可用于治疗特定的周围性疼痛状态。

以上就是外周神经系统中常见的一些药物分类。需要注意的是，在实际临床应用中，许多药物可能同时影响到中枢和周围两个系统，并且针对不同疾病的用药选择需严格遵循医生指导。