常用的温里药主要包括附子、干姜、肉桂、吴茱萸等。这些药物在中医理论中具有温热性质，主要用于治疗体内寒凉引起的病症。
1. 附子：性味辛、甘，大热，有毒，归心、肾、脾经。主要功效是回阳救逆、补火助阳、散寒止痛。适用于四肢厥冷、脉微欲绝的亡阳证；以及因下元虚寒所致的小便频数、尿清长夜、畏寒肢冷等症状。
2. 干姜：性味辛热，归心、肺、脾、胃经。具有温中散寒、回阳通脉的作用。适用于脾胃虚寒引起的腹痛腹泻、呕吐清水；也可用于治疗寒饮所致的咳嗽气喘等症。
3. 肉桂：性味辛甘大热，入肾、膀胱、心包络经。功能补火助阳、引火归元、温通血脉。常用来治疗肾阳不足引起的腰膝冷痛、尿频遗精；同时对于寒凝血滞导致的手足麻木、关节疼痛也有良好效果。
4. 吴茱萸：性味辛热，有小毒，入肝、脾、胃经。能散寒止痛、降逆止呕。适用于治疗寒湿脚气肿痛、疝气偏坠；以及胃寒呕吐酸水等症。

以上几种药物均为温里药中的代表，使用时需根据患者的具体病情和体质来选择合适的药物，并注意剂量控制，避免过量或不当使用导致不良反应。在临床应用过程中，通常会与其他药物配伍以增强疗效或者减少副作用。