外周神经系统的药物主要作用于多种类型的受体，这些受体包括但不限于：
1. 胆碱能受体：这类受体又分为毒蕈碱型（M受体）和烟碱型（N受体）。M受体分布在副交感神经系统中，影响心脏、平滑肌等；N受体主要位于神经肌肉接头处，参与骨骼肌的收缩。
2. 肾上腺素能受体：分为α-肾上腺素受体和β-肾上腺素受体。它们广泛存在于心血管系统、支气管、肝脏等多个部位，调控血压、心率、血糖等生理功能。
3. 多巴胺受体：在周围神经系统中相对较少见，但在某些情况下也会受到药物的影响，如部分抗精神病药可能通过阻断多巴胺D2受体而发挥作用。
4. 谷氨酸受体和其他氨基酸类受体：虽然这些受体主要存在于中枢神经系统内，但也有研究报道在外周神经组织中有表达，并且可以被特定的药物所影响。
5. 离子通道：如钠离子通道、钾离子通道等。许多局部麻醉药就是通过阻断钠离子通道来产生效果的。
6. GABA受体：尽管GABA主要为中枢抑制性递质，但有证据表明在外周神经系统中也存在GABA及其受体，并可能参与疼痛调节过程。

这些药物通过与上述不同类型的受体结合或改变其功能状态，从而达到治疗疾病的目的。