药性理论的起源可以追溯到远古时期，与人类的生活实践、医疗探索等密切相关。

在原始社会，人们为了生存，需要寻找食物。在这个过程中，他们不可避免地会接触到各种植物、动物和矿物等。当误食某些物质后，身体可能会出现不同的反应，比如食用某些植物后呕吐、腹泻，而食用另一些则能缓解身体的不适，如减轻疼痛、改善消化不良等。这些偶然的发现让人们逐渐认识到不同物质具有不同的特性和作用，这可以看作是药性理论的萌芽。

随着时间的推移，人类在与疾病作斗争的过程中，开始有意识地尝试用一些自然物质来治疗疾病。例如，当有人受伤出血时，可能会尝试用某些植物的叶子或根茎来敷伤口，观察其是否有止血、止痛和促进愈合的效果。经过无数次的实践和总结，人们积累了越来越多关于药物治疗作用的经验。

同时，古代哲学思想也对药性理论的形成起到了重要的推动作用。如阴阳五行学说，古人将药物的特性与阴阳五行的概念相结合，认为药物也具有阴阳属性和五行的特点。例如，温热的药物属阳，寒凉的药物属阴；不同的药物可以对应五行中的某一行，从而解释药物之间的相互关系和作用机制。

此外，文字的出现使得药物知识能够得到更系统的记录和传承。古代医家将他们的用药经验和对药物特性的认识写成书籍，如《神农本草经》，这部著作是我国现存最早的药学专著，它系统地总结了当时的药物学知识，标志着药性理论已经初步形成。

综上所述，药性理论起源于人类长期的生活实践、医疗探索，同时受到古代哲学思想的影响，并借助文字记录得以传承和发展。