心脏骤停复苏首选药物是肾上腺素。肾上腺素是一种强效的拟交感神经药物，在心脏骤停的复苏过程中发挥着至关重要的作用，以下从多个方面阐述其成为首选药物的原因。

从药理作用来看，肾上腺素主要作用于α和β肾上腺素能受体。作用于α受体时，它能使外周血管收缩，尤其是小动脉和小静脉收缩明显。这种外周血管收缩作用可提高主动脉舒张压，从而增加冠状动脉灌注压，为心脏提供更多的血液和氧气，这对于心脏复跳以及恢复心脏的正常功能极为关键。因为在心脏骤停时，心脏的血液灌注严重不足，及时改善冠状动脉灌注是复苏成功的重要基础。作用于β受体时，肾上腺素能增强心肌收缩力，加快心率，增加心输出量。它能使心脏的电活动增强，有助于恢复心脏的自主节律，促使心脏从停搏或无效的电活动状态转变为有效的自主搏动。

从临床应用经验来讲，大量的临床研究和实践都证实了肾上腺素在心脏骤停复苏中的有效性。在众多的心脏骤停抢救案例中，及时使用肾上腺素能显著提高患者恢复自主循环的概率。而且，肾上腺素的使用方法相对简单，可通过静脉注射或气管内给药等途径快速起效。在紧急情况下，能够迅速发挥作用，为后续的复苏治疗争取宝贵的时间。

与其他药物相比，肾上腺素具有独特的优势。例如，阿托品主要用于治疗心动过缓等情况，对于心脏骤停时提高冠状动脉灌注压和增强心肌收缩力的作用相对较弱。利多卡因主要用于抗心律失常，虽然在某些心律失常导致的心脏骤停中有一定作用，但它不能像肾上腺素那样全面地改善心脏骤停时的病理生理状态。

综上所述，基于其药理作用、临床应用效果以及与其他药物相比的优势，肾上腺素成为了心脏骤停复苏的首选药物。