药性理论的起源可以追溯到远古时期，它伴随着人类与药物的接触和使用而逐渐形成。

在原始社会，人们为了生存，在寻找食物的过程中，不可避免地会误食一些有毒的植物，从而出现呕吐、腹泻、昏迷甚至死亡等情况；而有时食用某些植物后，身体的一些不适症状却得到了缓解。经过无数次这样的尝试和体验，人们开始对一些植物的治疗作用有了初步的认识。比如，当人们食用生姜后发现可以缓解胃部的不适，食用大黄后能促进排便等，这就是对药物性能的早期感知。

随着社会的发展，人类对药物的认识不断积累。在先秦时期，虽然没有系统的药性理论著作，但在一些文献中已经有了关于药物的记载。例如《诗经》中记载了100多种植物，其中不少具有药用价值，这反映出当时人们对药物的认识已经有了一定的广度。

到了秦汉时期，《神农本草经》的出现标志着药性理论的初步形成。这部著作总结了汉代以前的用药经验，对药物的性味、功效、主治等进行了系统的阐述。它提出了药物的四气五味、有毒无毒、配伍等理论，为后世药性理论的发展奠定了基础。书中将药物分为上、中、下三品，上品药多为无毒或毒性较小、具有滋补作用的药物；中品药有的有毒，有的无毒，多为兼具治疗和滋补作用的药物；下品药多为有毒且以攻邪为主的药物。

此后，历代医家不断对药性理论进行补充和完善。随着医学实践的深入，人们对药物的认识更加细致和准确，药性理论也在不断发展和丰富。总之，药性理论起源于远古时期人类对药物的实践探索，经过长期的积累和发展，逐渐形成了现在较为完善的理论体系。