皮肤感觉器是人体重要的感受器官，能够帮助我们感知外界环境的变化。根据皮肤感觉器的功能和分布特点，它们可以感知以下几种刺激：
1. 触觉：当物体接触皮肤时，触觉感受器会将这种物理刺激转化为神经信号，并传递给大脑，使我们感受到触摸。触觉感受器主要包括梅克尔盘（Merkel discs）和游离神经末梢等。
2. 压力感：压力感受器能够感知较重的物体对皮肤产生的压迫作用，例如用手掌按压桌面时的压力感。主要由鲁菲尼小体（Ruffini endings）和帕西尼环（Pacinian corpuscles）负责。
3. 痛觉：当身体受到损伤或潜在危险刺激时，痛觉感受器会迅速将信息传递给大脑，引发疼痛反应以提醒我们采取保护措施。游离神经末梢是主要的痛觉感受结构之一。
4. 温度感：皮肤中存在冷热两种温度感受器，分别负责感知低温和高温变化。冷感受器主要是克劳斯小体（Krause corpuscles），而温感受器则由游离神经末梢构成。
5. 振动感觉：当物体在接触皮肤时产生振动时，帕西尼环等特殊结构可以捕捉到这种微小的机械波，并将其转化为可被神经系统识别的信息。

这些不同类型的感觉器共同作用，使我们的皮肤能够全面地感知外界环境的变化，对于维持机体正常功能具有重要意义。