心肌自律性起源于心脏的特殊传导系统。心脏的特殊传导系统由不同类型的特殊分化的心肌细胞所组成，包括窦房结、结间束、房室交界区、希氏束、左右束支和浦肯野纤维网，这些部位的细胞具备自动产生节律性兴奋的能力，也就是自律性。

窦房结是心脏正常的起搏点，它的自律性最高。窦房结内含有起搏细胞，这些细胞具有独特的电生理特性。其4期自动去极化速度较快，能够自动地、有节律地产生兴奋，并向外扩布，引发整个心脏的节律性活动。正常情况下，心脏按照窦房结的节律进行跳动，频率一般在60 - 100次/分钟。

除了窦房结，其他部位如房室交界区、希氏束、浦肯野纤维等也具有自律性，但它们的自律性较低。在窦房结正常工作时，这些潜在起搏点的自律性被窦房结所抑制，不会表现出自身的节律。然而，当窦房结的功能出现异常，如自律性降低、冲动传导受阻等情况时，这些潜在起搏点就有可能发挥作用，产生异位节律，引起心律失常。

例如，当窦房结发放冲动的频率减慢或者冲动传导出现障碍时，房室交界区可能会发出冲动，以较慢的频率控制心脏跳动，形成交界性心律。浦肯野纤维网虽然自律性更低，但在某些特殊情况下，如心肌缺血、电解质紊乱等，也可能出现异常的自律性，导致室性心律失常。

综上所述，心肌自律性主要起源于心脏特殊传导系统，其中窦房结是主导的起搏部位，而其他部位的潜在自律性在特定条件下也会发挥作用。