周围神经系统可以根据不同的标准进行分类，主要可以分为两大类：
1. 根据结构和功能分类：
- 躯体神经：负责控制骨骼肌的运动以及传递来自皮肤、肌肉和关节的感觉信息。
- 内脏（自主）神经：管理内脏器官的功能，包括心肌和平滑肌的活动、腺体分泌等。这部分又可以进一步分为交感神经系统和副交感神经系统。
2. 根据方向分类：
- 传入神经（感觉神经）：将来自身体各部位的感觉信息传递给中枢神经系统。
- 传出神经（运动神经）：从中枢神经系统发出指令，控制肌肉或腺体的活动。
这种分类方式有助于理解周围神经系统在人体中所承担的具体功能及其作用机制。
