膀胱的排尿过程是一个复杂的反射活动，受到多种神经系统的影响。主要涉及的是自主神经系统中的交感神经和副交感神经，以及躯体神经系统的参与。
首先，副交感神经系统在控制膀胱充盈与排空中起着重要作用。当膀胱开始充盈时，位于骶髓（S2-S4节段）的副交感神经元被激活，通过盆腔神经将信号传递至膀胱平滑肌（即逼尿肌），引起其轻微收缩。同时，这些神经纤维还能抑制尿道内括约肌的活动，从而为排尿做准备。
其次，交感神经系统对维持尿道闭合状态有重要作用。在膀胱充盈初期，交感神经通过下腹神经发出冲动至肾上腺髓质和膀胱颈部及近端尿道平滑肌，促使这些部位收缩以防止不自主的尿液流失。
最后，在排尿过程中，大脑皮层也参与了对这一过程的控制。当感觉中枢接收到足够的充盈信号后，会通过脊髓向骶尾部发出指令，激活盆神经中的副交感成分，并放松与之相连的外括约肌（由躯体神经系统支配），从而实现排尿。
总之，膀胱排尿是由自主神经系统和部分躯体神经系统共同调节的结果。在正常情况下，这些系统相互协调工作，确保了人体能够有效地储存并适时排出尿液。
