腰椎间盘突出症是引起腰痛和腿痛的常见原因，其典型临床表现主要有以下几个方面。

首先是腰痛，这是大多数患者最先出现的症状，发生率约为91%。疼痛主要是由于纤维环外层及后纵韧带受到突出髓核刺激，经窦椎神经而产生的下腰部感应痛，有时可伴有臀部疼痛。疼痛的性质多样，可为刺痛、钝痛或放射痛，常在站立、行走、弯腰等活动时加重，卧床休息后可缓解。

其次是坐骨神经痛，由于腰椎间盘突出多发生在腰4 - 5、腰5 - 骶1间隙，故坐骨神经痛最为常见，发生率达97%左右。典型的坐骨神经痛是从下腰部向臀部、大腿后方、小腿外侧直到足部的放射痛。患者在咳嗽、打喷嚏及用力排便等使腹压增加的情况下，疼痛会加剧。为了减轻疼痛，患者常采取弯腰、屈髋、屈膝的姿势，以松弛坐骨神经。

再者是马尾神经症状，向正后方突出的髓核或脱垂、游离椎间盘组织可压迫马尾神经，出现大、小便障碍，会阴和肛周感觉异常。严重者可出现大小便失禁及双下肢不完全性瘫痪等症状，这些症状通常较为严重，需要紧急处理。

另外，在体征方面，患者腰椎侧凸，是一种为减轻疼痛的姿势性代偿畸形。腰部活动受限，以前屈受限最为明显，因为前屈位时可进一步促使髓核向后移位并增加对受压神经根的牵张。直腿抬高试验及加强试验阳性，这是诊断腰椎间盘突出症的重要体征之一。神经系统检查可发现感觉异常，如小腿外侧、足背皮肤感觉减退；肌力下降，如拇背伸肌力减弱等；反射异常，如跟腱反射减弱或消失等。

总之，腰椎间盘突出症的临床表现较为复杂，医生需要综合患者的症状、体征及影像学检查结果进行准确诊断。