在胚胎的第5周，覆盖在原口腔的上皮由两层细胞组成，外层是扁平上皮细胞，内层为矮柱状的基底细胞。在未来的牙槽突区，深层的外胚层间充组织诱导上皮增生，开始仅在上下颌弓的特定点上，上皮局部增生，很快增厚的上皮相互连接，依照颌骨的外形形成一马蹄形上皮带，称为原发性上皮带（primary epithelial band）。在胚胎的第7周，这一上皮带继续向深层生长，并分裂为两个：向颊（唇）方向生长的上皮板称前庭板，位于舌（腭）侧的上皮板称为牙板（dental lamina）。在胚胎的第8~10周，前庭板继续向深层生长，与发育的牙槽嵴分开，前庭医学教育-网搜集整理板表面上皮变性，形成口腔前庭沟。
牙板向深层的结缔组织内伸延，在其最末端细胞增生，进一步发育成牙胚。牙胚有三部分组成：
①成釉器（enamel organ），起源于口腔外胚层，形成釉质；
②牙乳头（dental papilla），起源于外胚层间充质，形成牙髓和牙本质；
③牙囊（dental sac），起源于外胚层间充质，形成牙骨质、牙周膜和固有牙槽骨。
牙胚的发生是口腔上皮和外胚间充质相互作用的结果。
