该理论确认了人类基本需要分五个层次，即：基本生理需要、安全需要、爱与归属的需要、自尊与受人尊敬的需要以及自我实现的需要。
各层次需要之间可以相互影响，如有些高层次需要虽然并非生存所必需，但它能促进生理功能更加旺盛，有时也会导致疾病，甚至于致命。例如焦虑、恐惧、缺乏爱会引起生理上的不良后果，也就是说，人的基本需要与健康密切相关，基本需要的满足可以防止疾病、维持健康。基本需要得不到满足时，就会出现失衡状态而导致疾病；恢复或满足基本需要可以促进健康恢复。
因此，临床护理工作应为病人提供一个安全舒适的休养环境，关心生活起居，重视心理安慰，全面满足护理对象各层次的基本需要，达到优质护理。
