马斯洛认为，在特定的时刻，人的一切需要如果都未能得到满足，那么满足最主要的需要就比满足其他需要更迫切。只有前面的需要得到充分的满足后，后面的需要才显示出激励作用。马斯洛把人的各种需要归纳为5大基本需要。
1.生理需要 包括人类最原始的基本需要，如衣、食、住、用、性，即人类繁衍的最基本的物质需要。
2.安全需要 是指对人身安全、就业保障、工作和生活的环境安全、经济保障等的需求。
3.爱与归属的需要 是指人们希望获得友谊、爱情和归属的需要，希望与他人建立良好的人际关系，希望得到别人的关心和爱护。
4.尊重需要 即人的自尊、尊重别人和被别人尊重的心理状态。具体地说，这一需要包括自尊心、自信心、威望、荣誉、表扬、地位等。
5.自我实现的需要 是指促使自己的潜在能力得到最大限度的发挥，使自己的理想、抱负得到实现的需要。马斯洛认为这是人最高层次的需要。
