胎儿窘迫是指在妊娠期间或分娩过程中，由于各种原因导致胎儿氧供不足，从而引起的一系列病理生理变化。判断胎儿窘迫主要依据以下几个方面：
1. 胎心率监测：通过胎心监护可以观察到胎儿的心跳情况，正常情况下胎儿心跳范围大约是每分钟110-160次。如果出现持续的胎心过速（>160次/分）、过缓（<110次/分）或者不规则波动等异常现象，则可能提示胎儿窘迫。
2. 羊水情况：观察羊水中是否有胎粪污染，因为正常情况下胎儿不会在宫内排便。一旦发现羊水中有胎粪存在，尤其是在头位分娩时，可能是胎儿缺氧的表现之一。
3. 胎动变化：孕妇自我监测胎动次数也是一个重要的参考指标。如果原本活跃的胎儿突然变得安静不动或活动明显减少，则需要警惕是否存在胎儿窘迫的情况。
4. 生化标志物检测：如血气分析、乳酸水平测定等，可以辅助判断胎儿是否处于缺氧状态。
5. 彩色多普勒超声检查：通过观察脐动脉血流速度波形的变化来评估胎儿的血液循环状况，间接反映胎儿是否存在宫内窘迫的风险。

当出现以上任何一种或多种异常表现时，医生需要结合临床具体情况综合分析，并采取相应的处理措施以确保母婴安全。