尿路结石的主要治疗方法包括药物治疗、体外冲击波碎石、输尿管镜或经皮肾镜取石以及开放手术等。具体选择哪种方法，需要根据患者的具体情况如结石的大小、位置、成分及患者的全身状况来决定。
1. 药物治疗：适用于较小的结石（通常小于5mm），可以通过增加饮水量、使用解痉止痛药物和利尿剂等方式促进结石排出。对于一些特定类型的结石，比如尿酸结石，还可以通过服用碱性药物降低尿液中的尿酸水平，以帮助溶解结石。
2. 体外冲击波碎石：适用于直径在0.5-2cm之间的肾结石或输尿管上段结石。该方法利用高能声波从体外对准结石位置进行聚焦打击，使结石破裂成细小颗粒后随尿液排出。
3. 输尿管镜/经皮肾镜取石：对于较大或者位于难以用冲击波碎石处理的位置的结石，则可能需要通过输尿管镜或经皮肾镜直接进入体内取出。其中，输尿管镜主要用于治疗输尿管中下段结石；而经皮肾镜则主要针对肾脏内较大的结石。
4. 开放手术：当上述方法均不适用时，例如巨大复杂性肾结石、伴有严重解剖异常等情况时，则可能需要采取开放手术方式取出结石。但随着微创技术的发展，现在这种情况已经相对少见了。

每种治疗方法都有其适应症和禁忌症，在临床实践中需由专业医生根据患者的具体情况进行综合评估后选择最合适的治疗方案。