产前发现胎儿窘迫，需要迅速评估并采取相应的措施。首先，医生应立即监测母亲和胎儿的生命体征，包括胎心率、母体血压等。如果是在分娩过程中发现胎儿窘迫的迹象，如胎心监护异常，可能需要改变产妇的体位，给予吸氧，以及静脉输液来改善胎儿供氧情况。
在评估了母婴状况后，医生还需要考虑胎儿窘迫的原因，比如脐带受压、胎盘功能不全等，并针对具体原因采取治疗措施。如果胎儿窘迫的情况持续存在或者有恶化的趋势，可能需要紧急剖宫产以尽快结束分娩，保护新生儿安全。
此外，在处理过程中，医生应与产妇及其家属进行充分沟通，解释胎儿窘迫的原因、当前的状况以及拟采取的医疗措施，确保他们理解情况并同意治疗方案。
最后，对于出生后的婴儿，应立即评估其健康状态，并根据需要提供相应的急救护理和支持。在后续阶段，还需要对母婴双方进行密切监测和适当的随访管理。
