通常情况下，医生会在孕期的中晚期通过腹部触诊来判断胎儿的位置。大约在怀孕28周左右，即孕7个月时，医生会开始关注胎位的情况。不过，在一些情况下，如孕妇腹壁较薄、胎儿较大或羊水量适中等条件下，医生可能在更早的时间点就能初步判断出胎位。
对于那些在接近预产期时仍不是头位（即胎儿的头部朝下）的情况，医生可能会建议进行进一步检查或者考虑采取措施帮助调整胎位。如果到了36周左右，宝宝还没有转为头位，则需要与医生讨论可能的干预方式，比如外倒转术等。
总之，在整个孕期过程中，定期产检是非常重要的，它可以帮助及时发现并处理包括异常胎位在内的各种问题。如果有任何关于胎位或其他方面的担忧，建议与您的主治医师详细沟通。
