泌尿系统慢性软组织损伤的治疗需要综合考虑患者的具体情况，包括损伤的原因、位置、程度以及患者的全身状况。常见的治疗方法有：
1. 保守治疗：对于一些轻度或中度的慢性软组织损伤，可以通过休息、局部热敷、物理疗法等非手术方法来缓解症状和促进恢复。
2. 药物治疗：根据患者的具体情况使用消炎止痛药、肌肉松弛剂或其他药物帮助减轻疼痛和炎症反应。如果存在感染，则需使用抗生素进行抗感染治疗。
3. 康复训练：在医生指导下进行针对性的功能锻炼，以增强局部血液循环，促进组织修复，并防止因长期不活动导致的关节僵硬等问题。
4. 手术治疗：对于严重的慢性软组织损伤或伴有复杂并发症的情况（如尿道狭窄、膀胱颈硬化等），可能需要通过手术来解决问题。具体的手术方式需根据病变部位及性质而定，比如内窥镜下电切术、开放性手术修复等。
5. 心理支持与教育：长期的慢性疼痛和功能障碍可能会给患者带来心理压力，因此提供适当的心理咨询和支持也是治疗的一部分。同时对患者进行健康宣教，指导其如何正确护理损伤部位并预防复发也是非常重要的。

总之，在制定具体的治疗方案时，应结合患者的实际情况，采取个体化的综合治疗方法，以达到最佳的治疗效果。