中晚期妊娠胎儿畸形的筛查主要依赖于超声检查，这是一种无创、安全且能够提供详细解剖结构信息的方法。具体来说：
1. 常规产前超声检查：一般在孕期20-24周进行详细的系统性B超检查（也称为大排畸），这个时期胎儿的器官发育已经比较完善，可以清晰地观察到大部分结构异常。
2. 高分辨率超声：对于有高危因素或者常规超声发现可疑情况时，可采用更高分辨率的超声设备进一步评估。如心脏、神经系统等特定部位的专项检查。
3. 胎儿核磁共振成像（MRI）：当超声图像难以解释或需要更详细的信息时，可以考虑使用胎儿MRI来辅助诊断某些类型的畸形，尤其是在中枢神经系统和胸腹部异常方面有优势。
4. 遗传咨询与检测：对于存在遗传风险的家庭，可以通过羊水穿刺、绒毛取样等方法获取胎儿细胞进行染色体分析或基因测序，以筛查遗传性畸形。
5. 血清学筛查：虽然主要用于早期妊娠的唐氏综合症筛查，但在某些情况下也可以结合其他检查结果用于评估胎儿是否存在某些特定类型的异常风险。
医生会根据孕妇的具体情况和临床需要选择合适的筛查手段，并且在发现任何可能的问题时及时提供专业的建议和处理方案。
