孕期胎儿发育通常分为三个阶段，分别是孕早期、孕中期和孕晚期，每个阶段胎儿都有不同的发育特点。

孕早期是指怀孕的前12周。在这个阶段，受精卵成功着床后开始迅速分裂和发育。怀孕第2周左右，胚胎开始形成原始的神经管，这是脑和脊髓的基础。到第4周时，心脏开始形成并开始跳动。在第8周左右，胚胎正式进入胎儿阶段，此时主要器官如肝脏、肾脏开始初步形成，四肢也逐渐长出。孕早期是胎儿器官形成的关键时期，也是最容易受到外界因素影响的时期，孕妇需要特别注意避免接触有害物质，补充叶酸等营养物质。

孕中期是怀孕13 - 28周。这个阶段胎儿发育速度加快。怀孕13 - 16周左右，胎儿的骨骼开始硬化，孕妇可能会开始感觉到轻微的胎动。到20周左右，胎儿身上开始覆盖胎脂，这有助于保护胎儿的皮肤。此时胎儿的头发开始生长，眼睛可以睁开和闭合。怀孕24周左右，胎儿的肺部开始发育，但此时还不完善。在孕中期，胎儿相对比较稳定，孕妇的身体不适症状也会有所减轻，能够更多地感受到胎儿的活动。

孕晚期是从怀孕29周直到分娩。在这个阶段，胎儿继续长大和成熟。怀孕32周左右，胎儿的胎位开始相对固定。到36周左右，胎儿的肺部基本发育成熟。怀孕37周后，胎儿就被认为是足月儿，随时可能出生。在孕晚期，胎儿的皮下脂肪进一步堆积，身体变得更加圆润。同时，胎儿的大脑在这个阶段也在快速发育，为出生后的生活做准备。孕妇在孕晚期需要更加密切地关注自身和胎儿的情况，做好分娩的准备。