睾丸发源于胚胎后腹中线旁的两侧泌尿生殖嵴，其位置相当于第l2胸椎。睾丸下降开始于胚胎第7个月。下降开始前，睾丸和睾丸引带以及腹股沟管都增大，精索的血管增多且延长而呈曲张，睾丸的活动度也增大，有利于下降，因此睾丸的下降与其发育有一定关系。如果睾丸发育发生停顿或延迟，则将影响其下降。睾丸通过内环、腹股沟管及外环向外脱出，是跟随腹膜鞘状突的外突而出现，再沿睾丸引带尾端阴囊支而进入阴囊底部。如睾丸下降停留在腹股沟管的内环、管内或外环，则发生不同程度的下降不全。如睾丸未降至阴囊底而沿睾丸引带尾端其他分支下降至会阴、耻骨部或股部，则成为异位睾丸。睾丸下降至阴囊常是先左侧后右侧。
