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胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系称为胎方位（简称胎位）。枕先露以枕骨、面先露以颏骨、臀先露以骶骨、肩先露以肩胛骨为指示点。
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系而有不同的胎位。医学教育|网搜集整理如枕先露时，胎头枕骨位于母体盆骨的左前方，因为枕左前位，余类推。
通过腹部视诊、腹部触诊和必要时的肛门指诊、阴道检查及B型超声检查，确定胎产式、胎先露及胎方位。
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