每对脊神经都是由前根和后根在椎间孔处合并而成。脊神经的前根是运动性的，脊神经的后根是感觉性的，所以脊神经是混合性的。
脊神经的前根是运动性的，它除含有躯体运动纤维外，在第1胸～第3腰节前根，第2～4骶前根内还分别含有交感神经纤维和副交感神经纤维。
脊神经的后根是感觉性的。它除含有躯体感觉纤维外，在胸和腰上部的后根，骶2～4后根内，还含有内脏感觉纤维。
总括脊神经含有四种纤维成分：
（1）躯体感觉纤维来源于脊神经节细胞，分布于皮肤、骨骼肌、腱和关节，将浅感觉和深感觉冲动传入中枢。
（2）内脏感觉纤维来源于脊神经节细胞，分布于心血管、内脏和腺体，向脊髓传入来自这些结构的感觉冲动。
（3）躯体运动纤维来源于前角运动神经元，分布于骨骼肌。
（4）内脏运动纤维来源于侧角细胞及骶副交感神经元，支配平滑肌、心肌和腺体。
