膜迷路是套在骨迷路内的膜性管和囊。管壁上有前庭器和听觉感受器。
膜迷路可分为椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗管。
1.椭圆囊和球囊
（1）位于前庭内，椭圆囊在后上方，球囊在前下方。
（2）交通：椭圆囊的后壁有膜半规管的5个开口，前壁有椭圆球囊管接球囊。球囊下端以连合管连于蜗管。
（3）感受器：在椭圆囊的底部有椭圆囊斑；球囊的前壁有球囊斑。二者为位觉感受器，能接受直线加速或减速运动的刺激。
2.膜半规管
在骨半规管内，形状类似骨半规管。在骨壶腹内也有相应膜壶腹，在膜壶腹的壁上有隆起称壶腹嵴（共3个）。壶腹嵴为位觉感受器，感受旋转变速运动的刺激。
椭圆囊斑、球囊斑和三个壶腹嵴合称为前庭器。
3.蜗管
（1）位置：在耳蜗内。
（2）交通：蜗管的顶端为盲端，下端借连合管连于球囊。
（3）构造：横切面呈三角形，位于前庭阶和鼓阶之间。
上壁：前庭壁（前庭膜），把前庭阶和蜗管隔开；外侧壁：与骨螺旋管外侧壁的骨膜相结合，含丰富血管；下壁：为骨螺旋板和蜗管鼓壁（螺旋膜），后者又称基底膜，与鼓阶相隔。
（4）听觉感受器：在基底膜上有螺旋器又称Corti器，为听觉感受器。
