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阴阳学说在我国具有悠久的历史，其概念的出现，至迟在殷周之际已经见诸文字记载，而成为一种古代哲学范畴的阴阳学说，则盛行于春秋战国时期。根据历史文献分析，作为一种认识论和方法论，阴阳概念的提出和演变经历了不同的认识和发展阶段，反映出古人对阴阳学说的认识具有一个不断深化和完善的过程。
阴阳概念的最早提出，其原来含义是很朴素的，不过是指日光的向背而已。如《吕氏春秋·重已篇》说：“室大则多阴，台高则多阳”。是说房舍宽大则能遮阳，阴凉就多;地势高而无遮拦，阳光得以充分照射，阳热就多。进而认为，凡是向阳光或阳光照射充足的地方，即为阳;凡是背阳光或阳光照射不到的地方，则为阴。所以，《说文》注释说：“阴，闇也。”“阳，高明也。”可见，阴阳的最初理解，仅是阳光多少的直观认识而已。
古人长期生活在自然环境之中，不断接触到日往月来、白天黑夜、晴天阴天等两极现象的对比和影响。而且古人的作息规律又完全受着日出日入的支配，因而便自然地产生了阴与阳两个概念，形成了正与反两个方面的感性认识。
