脑神经共12对，其排列顺序是以它们出入脑的部位前后次序而定：即I嗅神经，II视神经，III动眼神经，IV滑车神经，V三叉神经，VI展神经，VII面神经，VIII前庭蜗神经，IX舌咽神经，X迷走神经，XI副神经，XII舌下神经。脑神经的名称，国际上按排列次序惯用罗马字码表示。
脑神经主要分布于头面部，部分还分布到胸、腹腔的脏器、颈、背部。
脑神经的纤维成分较脊神经复杂，根据发生来源、分布和功能可分为七种，本教材归纳为以下四种：
1.躯体感觉纤维 将头面部皮肤、肌、腱和大部分口、鼻腔粘膜以及前庭蜗器和视器的感受器获得的信息传递到脑内的躯体感觉核。
2.内脏感觉纤维 将内脏感受器接受的刺激传递到内脏感觉核。
脑神经中的躯体和内脏感觉纤维的胞体大部分是假单极神经元，它们聚集成脑神经节，如：三叉神经的三叉神经节，迷走神经的上（结状）神经节和下（颈静脉）神经节等，它们的性质类似脊神经节。
3.躯体运动（传出）纤维 细胞体位于脑干躯体运动核，其轴突支配头、颈部骨骼肌。
4.内脏运动（传出）纤维 细胞体位于脑干副交感核。其纤维支配平滑肌、心肌和腺体。
